First Time!!

Blom tw juga ne mw kasi nama pa robot'a!!

• Robot ne djlankn scara manual mnggunakn remot (joystik) dngan sinyal ASK, yg dpat d kndalikan sampai jrak 100m. KATANYA!!

• Mekanik
  • 2 Power window sebagai roda'a dan 1 pada lengan bagian bawah
  • 2 servo 13kg d lengan ke 2
  • 1 servo 4kg d capit
  • bearing
  • gear
  • acrylic 
  • belt
   
• System
  • decimal to binary encoder
  • TLP 434 + encoder ht12e
  • RLP 434 + decoder ht12d
  • Berbasis microcontroller at89s52
  • driver motor rellay
  • driver motor l298
   
• Proses pembuatan

TLP434A
Setelah data dikodekan oleh HT12E, data dikirim ke TLP434A melalui pin 2 dari TLP434A.
Pin 1 : pertanahan
Pin 2 : masukan data
Pin 3 : vcc
Pin 4 : antena
          Data yang dikirim HT12E ke TLP434A kemudian dimodulasi ASK dan dipancarkan dengan daya pancar 14 dBm atau 25,12 mW. Hal ini dapat dilihat dari kurva di bawah ini yang merupakan kurva hubungan antara tegangan, arus dan daya pancar TLP434A. Karena Vdd yang digunakan adalah 5 V, maka daya pancarnya adalah sekitar 25 mW. 

 Rangkaian Pemancar

 RLP434        
            Sistem penerima yang digunakan pada Tugas Akhir ini merupakan perpaduan antara HT12D sebagai dekoder dan modul RLP434A sebagai penerima dan demodulator ASK (Amplitude Shift Keying).

Rangkaian Penerima

 

Remote Control

remot yg saya buat adalah decimal to binary yg terbuat dari dioda. Kamu juga bisa menggantinya dengan gerbang OR, atau decoder yang lain

Driver Rellay 

Driver rellay ini digunakan untuk mengontrol power window..

Driver L298

Driver l298 untuk mngontrol servo..

ne masi video tentang control roda!!

Untuk yang lainnya q update minggu dpan ya.....
coz aq mau lebaran dlu!! wkwkwkwkwk...
aq tau tulisan ini blum sempurna!!, aq sangat bertrima kasih atas komentar anda...

Gerbang logika elektronika digital

mungkin blog sperti ini sudah bnyag beredar, tpi mnurut sya mreka hnya sdikit membantu, bahkan trkadang mmbingungkan.
saya akn mncoba menerangkan gerbang" logika yg lebih simple n jelaz!!

Gerbang" logika adalah suatu entitas yg merubah satu atau bberapa masukan (input) logic menjadi satu keluaran (output) logic yg baru. Mungkin kalian jga tw klo gerbang" logika jga sma hal'a dengan matematika boolean!!.
Dalam elektronika digital bilangan yg di gunakan adalah bilangan binner. bilangan biner hanya terdiri dari dua konstanta yaitu "0"dan"1". Angka “0“ pada bilangan biner mewakilkan tingkat tegangan rendah (dibawah 1V) dan angka “1“ mewakilkan tingkat tegangan tinggi (antara 3V s.d. 5V).

oke tanpa banyag bacod!! qta mulai dari:


1. Gerbang OR
Output gerbang OR akn "1" jika salah satu atau seluruh input'a brlogika "1". jika smua input'a berlogika "0", maka output'a akn "0".

Tabel kbenaran "OR"

Gate ini terdapat pada ic: 7432

2. Gerbang AND
Output gerbang AND akn "1" jika seluruh input'a berlogika "1". jika slah satu input brlogika "0", maka output'a akn "0"

Tabel Kebenaran "AND"

Gate ini terdapat pada ic: 7408

3. Gerbang NOT
Output gerbang NOT adalah kebalikan dari input'a. jika input'a "1" maka output'a "0", dan sebalik'a jika input'a "0" maka output'a brlogika "1".

Tabel kebenaran "NOT"

Gate ini terdapat pada ic: 7404


4. Gerbang NOR
Gerbang NOR adalah kombinasi antara gerbang OR dgn NOT. jadi gerbang NOR adalah kebalikan dari gerbang OR. Output gerbang NOR akn "1" jika sluruh input'a berlogika "0". jika slah satu input'a "1", maka output'a akn "0".

Tabel Kebenaran "NOR"

Gate ini terdapat pada ic: 7402

5. Gerbang NAND
Gerbang NAND adalah kombinasi antara gerbang AND dgn NOT. jadi gerbang NOT adalah kebalikan dari gerbang AND. Output gerbang NAND akn "0" jika sluruh input'a berlogika "1". jika slah satu atau sluruh input'a berlogika "0" maka input'a akn "1".

Tabel Kebenaran "NAND"

Gate ini terdapat pada ic: 7400

6. Gerbang X OR
Gerbang X OR (exclusive-or). Output'a akn "1" jika input-input'a mempunyai nilai logika yg berbeda-beda.

Tabel Kebenaran "X OR"

Gate ini terdapat pada ic: 7486

7.Gerbang X NOR
Gerbang X NOR (exclusive-nor). Gerbang ini kombinasi antara gerbang X OR dgn NOT. Output'a akn "1" jikan input-input'a memiliki nilai logika yg sma.

Tabel Kebenaran "X NOR"

Gate ini terdapat pada ic:  74266

8.Buffer
Buffer adalah gerbang yg brfungsi sebagai penyangga. Gerbang ini tidak merubah input, tapi memperkuat sinyal input.

Tabel Kebenaran "Buffer"

Gate ini terdapat pada ic: 4069

jgn lupa coment!!