ROBOT PENJINAK BOM

Blom tau juga ni mau kasi nama apa robot'a!!

• Robot ini di control scara manual menggunakan remot (joystik) dengan sinyal ASK, yg dapat di kendalikan sampai jarak 100m. KATANYA!!

• Mekanik
  • 2 Power window sebagai roda'a dan 1 pada lengan bagian bawah
  • 2 servo 13kg d lengan ke 2
  • 1 servo 4kg d capit
  • bearing
  • gear
  • acrylic 
  • belt
   
• System
  • decimal to binary encoder
  • TLP 434 + encoder ht12e
  • RLP 434 + decoder ht12d
  • Berbasis microcontroller at89s52
  • driver motor rellay
  • driver motor l298
   
• Proses pembuatan

TLP434A
Setelah data dikodekan oleh HT12E, data dikirim ke TLP434A melalui pin 2 dari TLP434A.
Pin 1 : pertanahan
Pin 2 : masukan data
Pin 3 : vcc
Pin 4 : antena
          Data yang dikirim HT12E ke TLP434A kemudian dimodulasi ASK dan dipancarkan dengan daya pancar 14 dBm atau 25,12 mW. Hal ini dapat dilihat dari kurva di bawah ini yang merupakan kurva hubungan antara tegangan, arus dan daya pancar TLP434A. Karena Vdd yang digunakan adalah 5 V, maka daya pancarnya adalah sekitar 25 mW. 

 Rangkaian Pemancar

 RLP434        
            Sistem penerima yang digunakan pada Tugas Akhir ini merupakan perpaduan antara HT12D sebagai dekoder dan modul RLP434A sebagai penerima dan demodulator ASK (Amplitude Shift Keying).

Rangkaian Penerima

 

Remote Control

remot yg saya buat adalah decimal to binary yg terbuat dari dioda. Kamu juga bisa menggantinya dengan gerbang OR, atau decoder yang lain

Driver Rellay 

Driver rellay ini digunakan untuk mengontrol power window..

Driver L298

Driver l298 untuk mngontrol servo..

ne masi video tentang control roda!!

Untuk yang lainnya q update minggu dpan ya.....
aku mau lebaran dlu!! wkwkwkwkwk...
aku tau tulisan ini belum sempurna!!, aq sangat bertrima kasih atas komentar anda...